一、业务范围及功能说明

（1）无人机巡检体验装置

1) 仿真终端(控制平台)

图形处理卡性能应高于NVIDIA品牌RTX3070公版型号；

仿真终端（控制平台）主板、处理器、图形处理卡、存储系统、显示系统以及其他配件及散热稳定性应保证稳定运行仿真不卡顿、不掉帧；

配备头戴式VR设备，单眼分辨率不小于1440x1600，双眼分辨率不小于2880x1600（3K），刷新率不小于90Hz，人体工学设计应支持配戴眼镜使用，能够实现虚拟现实电力无人机巡检仿真功能；

外部尺寸小于600mm*300mm*600mm。

2) 飞控套件

飞控模拟盒可实现接收遥控器信号，并传输至仿真终端(控制平台)；

仿真终端(控制平台)与无人机遥控器之间应为线缆连接，保证信号链接稳定；

仿真系统VR模式下的操作主要通过无人机遥控器进行（支持大疆遥控器）。

3）人机交互系统

基本性能参数见仿真终端(控制平台)；

尺寸1600mm*500mm*500mm，内置显示模块，及一体化操作模块，外形设计符合人体操作习惯、人体工程学，方便学员站立训练，支持VR沉浸式体验。

4）飞行图像显示大屏

飞行图像显示大屏分辨率应大于等于4096×2160像素分辨率；

展示屏尺寸应大于等于85英寸；

刷新率应大于120hz；

支持吊挂。

（2）无人机巡检体验软件系统

1） 基本功能模块

飞行地图：8km×8km，具有公路，山地，森林，海洋、湖泊等地形；

无人机飞行信息显示：无人机实时飞行速度、高度、垂直速度、水平速度、当前飞行模式、图传信号、遥控器信号、遥控器电量、视角等。飞行信息要求与现场实际飞行时遥控器屏幕上显示保持一致；

输入连接：VR眼镜连接、键盘输入、遥控器输入；

视角：跟随模式、FPV视角、飞手视角；

遥控器：支持美国手、日本手、中国手切换（无需系统重启），支持大疆遥控器；

避障功能：近距离警示，与现场飞行实际情况一致，并设置参数为避障模式开启状态、避障模式关闭状态调节；

机型支持：支持主流机型，包括御2、M210 RTK、精灵4、M600、M300等。

2）规程认知模块

能实现输电线路基础认识认知功能、录入无人机线路巡检安全规程和无人机飞行法规。

3）飞行技能培训模块

基础操控：GPS飞行模式/姿态增稳模式起飞降落、静止悬停、多高度悬停、水平移动、45°角悬停、90°侧向悬停、对角悬停；

进阶操控：GPS飞行模式/姿态增稳模式，定向水平圆周飞行、机头向外圆周飞行、短距自由飞、中远距返航行、机头定向8字飞行，第一人称视角飞行，机头向心圆周飞行；

AOPA考试项目：起飞、四面悬停、慢速自悬、四边航线、水平八字、降落。

4）环境影响模块

突发事件因素：电磁干扰，动力流失；

天气影响因素：模拟各种风力的物理特性及对飞行器操控的影响。

5）无人机特种作业模块

喷火除异物、憎水性检测

6）常规模型模块

对典型铁塔进行建模，可以在三维仿真场景中通过无人机进行飞行巡视，并取得参数；

110kV酒杯塔、干字型耐张塔；

220KV双杆直线塔、耐张塔；

220KV猫头直线塔、干字型耐张塔；

330KV直线塔、耐张塔；

500kV双回鼓形耐张塔、双回羊角直线塔、单回直线塔、单回耐张塔、换位塔；

750KV直线塔、耐张塔；

±800kV耐张塔，直线塔；

标准教学模式、考核模式；

GPS模式、手动模式；

辅以实时测量系统对学员拍照成像距离、焦距、角度进行检测，计算拍摄照片质量是否合格。

7）固定翼无人机巡视仿真模块

在三维仿真场景中模拟固定翼无人机对电力线路的飞行巡视；

提供航迹规划、无人机飞行控制仿真、无人机飞行状态显示及性能仿真；

过程中显示无人机型号、飞行模式、电池电量、电台通信质量、卫星信号、俯仰、横滚、方向、高度、风速、飞行里程、飞行时间、航摄影像数量、飞行航点数量、飞行状态、经纬度。